Konstruktor budowlany

doniu89

Witam. Moje pytanie dotyczy obciążeń i analizy konstrukcji pod względem drgań. Czy da się zadać w Robocie obciążenie cykliczne, działające wokół własnej osi z określoną częstotliwością? A następnie analizować konstrukcję pod względem wpadania w drgania i rezonans? Ewentualnie, jeśli ktoś posiada jakąś literaturę związaną z projektowaniem konstrukcji poddanym tego typu obciążeniom to prosił bym o tytuły.

burczynski

Da się, ale jest to żmudne. Trzeba wykonać całkowanie równań ruchu.

doniu89

Dziękuje za odpowiedź. Po doświadczeniu widzę, że masz bardzo dużą wiedze w zakresie analizy konstrukcji. Spotkałeś się z jakimiś opracowaniami w tym zakresie czy raczej będzie ciężko o takie materiały?

lukaszlab

Jak chodzi o literaturę to dla hasła 'dynamika budowli' znajdziesz dużo pozycji. Klasyk to na pewno Fundamenty pod maszyny / Janusz Lipiński.
Co do Robot. Program na spore możliwości w tym zakresie.
Podstawowe myślę trzy z nich to analiza modalna, harmoniczna i harmoniczna FRF.
[link widoczny dla zalogowanych]
Analiza modalna dla zdefiniowanych mas określi częstości drgań własnych konstrukcji - i to jest postawa każdej analizy dynamicznej.
[link widoczny dla zalogowanych]
Analiza harmoniczna pozwoli obliczyć wielkości sił i przemieszczeń dla konkretnej częstotliwości siły. Jeśli częstość bliska którejś z częstości drgań własnych to istotny dla wyników jest zdefiniowanie tłumienia.
[link widoczny dla zalogowanych]
Analiza harmoniczna FRF pozwoli przeanalizować odpowiedz konstrukcji na działanie zadanej siły w określonym przedziale częstotliwości - można uzyskać wykresy np wielkości przemieszczeń danego pkt. czy sił wewnętrznych. Dla zadanego kierunku działania siły wymuszającej dostaniesz więc z tych wykresów strefy rezonansowe.

Wiem, że Robobat organizuje szkolenia w tym zakresie - nie byłem, myślę ze warto rozważyć jeśli miałbyś używać tych narządzi do czegoś poważniejszego.
[link widoczny dla zalogowanych]

Na koniec zagadka. Jak zdefiniowana jest wielkość tajemniczego współczynnika tłumienia w Robot i jak się on ma do definiowanych w literaturze - dekrymatu logarytmicznego, tłumienia krytycznego czy ułamku tłumienia krytycznego ?? (Liczę też na odpowiedz moderatora ze strony Robobat w zamian za reklamę kursu Smile

).

Parikon

lukaszlab

Przykładowe wyniki analizy harmonicznej FRF
[link widoczny dla zalogowanych]

burczynski

Jeśli chodzi o współczynnik tłumienia, to proponuję ustalić go dla danej konstrukcji metodą prób i błędów przy użyciu całkowania równań ruchu. Na Wikipedii jest wykres objaśniający czym jest logarytmiczny dekrement tłumienia. Wartości tegoż dekrementu, które posłużą do oszacowania współczynnika tłumienia można przyjąć np. z PN-B-02011:1977, str. 4.

Całkowanie równań ruchu można wykonać po zdefiniowaniu przypadków obciążenia statycznego, utworzeniu przypadku analizy modalnej i następnie przypadku całkowania równań ruchu. W oknie opcji całkowania równań ruchu zdefiniować funkcję zmienności obciążenia, przykładając krótki impuls siły. Wykonać obliczenia i obserwować wynikowy wykres przemieszczeń dowolnego węzła w funkcji czasu (drgania tłumione), porównując dwie kolejne amplitudy przemieszczeń.

lukaszlab

@burczynski na metodę prób i błędów nie bardzo widzę tu miejsce.
Gdybyś prowadził obliczenia analitycznie to tłumienie miałbyś we wzorach jednoznacznie określone np. wartością dekrementu logarytmicznego właśnie.

burczynski

lukaszlab
Nie pisałem o tym "co by było gdyby". doniu89 wykonuje obliczenia w Robocie. Napisz zatem jak prawidłowo określić parametry tłumienia w programie Robot.

lukaszlab

Problem właśnie w tym ze dokumentacji brak informacji w tym temacie.
Porównując wyniki analityczne z uzyskiwanymi z robota (wielkość wzmocnienia w rezonansie) wychodzi, że należy wpisać wartość ułamka tłumienia krytycznego ZETA jak poniżej.
[link widoczny dla zalogowanych]
Czyli jeśli oznaczymy dekrymant jako DELTA to
ZETA = DELTA / (2*pi)
lub
ZETA = 0.5 * GAMMA
GAMMA i DELTA podawane są właśnie w normach.

@Parikon czy na kursie Robobat jest mowa o tym??

Parikon

doniu89

Dziękuje za informacje z zakresu drgań, widzę że ja jestem na etapie raczkowania w tej dziedzinie.
A tak z ciekawości pytając jak doszliście do tej wiedzy odnośnie drgań konstrukcji i ile wam to zajęło?
lukaszlab jak opanowałeś Robota skoro nie byłeś na kursie? metoda prób i błędów + wiedza teoretyczna?

lukaszlab

Nie wiem jak teraz ale ja w programie studiów magisterskich miałem mechanikę i budownictwo przemysłowe i tam była dynamika. Jak wiesz co chcesz policzyć to zasadniczo z programem sobie poradzisz wspomagając się jego dokumentacją i krytycznie podchodząc do wyników. Faktem jednak jest, że Robot jest mało intuicyjnym programem.

Robert_gtw · Parikon w Krakowie 05.03.2014 ?

Parikon · Parikon w Krakowie 05.03.2014 ?