Konstruktor budowlany

thomas126

Mam pytanko do ludzi dobrze poruszajacych sie w Robocie. Proszę o wyjaśnienie o co chodzi ze zwolnieniem danego elementu. Wiem, że niby jest to opisane w podręczniku ale chciałbym żeby ktoś wytłumaczył to tak z "polskiego na nasze". Widziałem, że stosuje się to np przy więźbie dachowej. Ale czy to konieczne? Dzięki za pomoc i proszę sie nie irytować ponieważ stawiam pierwsze kroki w tym programie.

Gumiś

łopatologicznie to jest wprowadzenie przegubów czyli pozwalasz na swobodny obrót w węźle w odblokowanym kierunku
Polecam samouczki w podręczniku użytkownika

burczynski

Bez zwolnienia połączenie końców pręta z prętami dochodzącymi bądź podporą jest idealnie sztywne. Zwolnienie na końcu pręta oznacza redukcję (całkowitą bądź częściową) sztywności połączenia. W Robocie redukcję można stosować niezależnie dla każdego ze stopni swobody (dla ramy 3D mamy 6 stopni swobody w węźle).

Zwolnienia należy stosować w każdej sytuacji, gdy bez deklaracji zwolnienia dostalibyśmy przywęzłowe siły wewnętrzne (momenty, siły normalne i tnące), które w realnej sytuacji nie mogą być przeniesione. W modelu więźby jak najbardziej należy stosować zwolnienia.

Andrzej

Ilość stopni swobody w węźle zalaży od modelu jaki jest przyjęty do obliczeń: układ płaski (3 stopnie swobody w węźle) czy przestrzenny (6 stopni swobody). Robot to jest program typu MES, więc jeśli masz podstawy MES (a będąc na studiach musisz mieć) to na pewno poradzisz sobie z zwolnieniami.

thomas126

ok dzieki bardzo za wyczerpujace odpowiedzi. juz wiem wszystko. pozdrawiam temat uwazam za zamkniety